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伺服驱动器罕见毛病保护方式

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伺服驱动器罕见毛病保护方式

宣布日期:2020-06-28 作者: 点击:

  若何查抄伺服驱动器,以下是几种方式:

  1、当示波器检测驱动器的电流监控输入端时,发明它满是噪声,没法读取。

  毛病缘由:电流监督输入端与交换电源不断绝(变压器)。

  处置方式:可用直流电压表检测察看。

  2、机电在一个标的目的上跑得比另外一个标的目的快。

  毛病缘由:无刷机电相位毛病。

  处置方式:检测或检测准确的相位。

  毛病缘由:在不必于测试的环境下,测试/误差开关到测试地位。

  处置方式:将测试/误差开关打入误差地位。

  毛病缘由:误差电位器地位不准确。

  处置方式:从头设定。

  3、马达失速。

  毛病缘由:速率反应的极性毛病。

  处置方式:

  a.若是可以或许,将地位反应极性开关打到另外一个地位。(有些驱动器可以或许)

  b.利用速率计时,将驱动器的TACH+和TACH-对换拜候。

  c.利用编码器时,将驱动器上的ENCA和ENCB对换拜候。

  d.在HALL速率模子下,将驱动器上的HALL-1与HALL-3对称,将Motor-A与Motor-B对称。

  毛病缘由:编码速率反应时,编码电源失电。

  处置方式:查抄毗连5V编码器的电源。确保该电源可以或许供给充足的电流。利用内部电源时,确保该电压对驱动旌旗灯号地。

  4.发光二极管灯是绿色的,但机电不动。

  毛病缘由:一个或多个标的目的的马达制止举措。

  处置方式:查抄+INHIBIT和–INHIBIT端口。

  毛病缘由:号令旌旗灯号不是驱动旌旗灯号的处所。

  处置方式:毗连号令旌旗灯号地和驱动旌旗灯号地。

伺服驱动器

  5、接通电源后,驱动器的LED灯不亮。

  毛病缘由:供电电压太低,小于最小电压值请求。

  处置方式:查抄和进步供电电压。

  6.机电扭转时,发光二极管灯闪灼。

  毛病缘由:HALL相位毛病。

  处置方式:查抄机电相位设置开关(60次/120次)是不是准确。大大都无刷机电都是120。

  毛病缘由:HALL传感器毛病。

  处置方式:机电扭转时检测HallA、HallB、HallC的电压。电压值应在5VDC和0之间。

  7、LED灯一直坚持白色。

  毛病缘由:有毛病。

  处置方式:缘由:过压、过压、短路、过热、驾驶员制止、HALL有效。


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