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伺服体系设想请求

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伺服体系设想请求

宣布日期:2020-04-30 作者: 点击:

 1、不变性

  伺服体系的不变性指在体系。上的扰动旌旗灯号消逝后,体系能够或许规复到本来的不变状况下运转,或在输入的指令旌旗灯号感化下,能够或许到达的新的不变运转状况的才能。

  不变性请求是一项最根基的请求,是保障伺服体系能够或许一般运转的最根基前提。伺服体系在其任务规模内应当是不变的,其不变性首要取决于体系的布局及构成元件的参数,可接纳主动节制实际所供给的各类方式来加以节制。


2、精度

  伺服体系的精度是指其输入量复现输入指令旌旗灯号的切确水平。

  体系中各个元件的偏差城市影响到体系的精度,如传感器的活络度和精度、伺服缩小器的零点漂移和死区偏差、机械装配中的反向空隙和传动偏差、各元器件的非线性身分等。反应在伺服体系_上就会表现出静态偏差、稳态偏差和静态偏差,伺服体系应在比拟经济的前提^下到达给定的精度

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3、疾速呼应性

  疾速呼应性是指体系输入量疾速跟从输入指令旌旗灯号变更的才能,它首要取决于体系的阻尼比和固有频次能够进步疾速呼应性,但对体系的不变性和最大超调量有倒霉影响,是以体系设想时应当对二者停止优化,使体系的输入呼应速率尽能够快。


4、活络度

  体系各元件的参数变更等城市影响体系的机能,体系对这些变更的活络度要小,即体系的机能应不受参数变更的影响。详细办法为:对开环体系,应严酷遴选各元件;对闭环体系,对输入通道中元件的遴选规范可恰当放宽,对反应通道的各元件必须严酷遴选,以改良体系的活络度。


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